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      機器人調試培訓-庫卡機器人設置網絡連接和調試編程

      時間:2020-01-08 17:45 來源:機器人培訓

      今天講講機器人調試培訓如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論采用什么方式設置網絡連接,開始幾個步驟都是相同的,那么我們要如何操作呢?下面和大家分享一下,希望能對您有所幫助。

       

      機器人調試培訓


      1、執行X-啟動進入引導應用程序,在引導應用程序中,點擊設置,顯示網絡連接對話框。

      2、如果選擇不使用IP地址,請點擊不機器人驅動器使用IP地址,如果選擇自動獲取IP地址,請點擊自動獲取IP地址,否則,繼續執行以下步驟。

      3、如果選擇使用固定IP地址,請點擊使用下列IP地址.輸入IP地址、子網掩碼和默認網關并點擊OK保存設置。

      4、在引導應用程序中,點擊RestartController,重新啟動控制器并使用新設置。

       

      那么庫卡機器人要如何調試編程呢?,KUKA的機器人編程語言簡稱KRL,是一種類似C語言的文本型語言,由.SRC.DAT組成,如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手,但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上,同時,系統內建函數也是非常重要的語言功能,控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包,軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

       

      有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現。

       

      KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite需要有單機版或網絡版許可才可使用,OfficeLite可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需要SimPro相配合。

      關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用,另一方面則是應用程序的開發,如果你會C#,那么開發應用程序將會更加得心應手。

       

      以上就是機器人調試培訓-庫卡機器人設置網絡連接和調試編程的內容了,更多學習內容盡在智通培訓學院

       

      智通教育(www.qacouture.com)致力于培養工業機器人技術技能人才,目前學院開始機器人技術課程,工業機器人技術、機器人培訓課程、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程;詳情請聯系:0769-8707-8088。

       

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